El territorio estaba antiguamente poblado por los pueblos miskito y ulwa. A mediados del siglo XVII las diferentes etnias de la Costa Caribe de Nicaragua fueron dominadas militarmente y subordinadas por los miskitos aliados con piratas ingleses, gracias a la superioridad numérica y a que contaban con armas de fuego proporcionadas por estos últimos.
En 1860 fue creada la Reserva de la Mosquitia en la costa oriental (caribeña o atlántica) de Nicaragua por un acuerdo entre los gobiernos inglés y norteamericano, hasta que en 1894 durante el gobierno de José Santos Zelaya se incorporó al territorio nacional.
A principios del siglo XX se asentaron empresas bananeras y madereras estadounidenses, de las que aún se conservan ruinas de las maquinarias que utilizaron y abandonaron luego. En la década de 1950 se fueron las últimas empresas de enclave, y a partir de entonces la economía local se volvió de subsistencia, sobre la base de la caza, la pesca y la agricultura de autoconsumo.
En la Cruz del Río Grande de Matagalpa, y en especial en su cabecera municipal, se profesan diversas creencias cristianas como la católica, morava, pentecostal maranahta y otras, pero las dos primeras son las practicadas por la gran mayoría de la población.
La presencia de las religiones cristianas en la costa caribe tiene relación estrecha con la expansión del capitalismo europeo, y el producto final es la presencia de misioneros moravos, católicos y otros en la region.Los moravos europeos efectuaron en 1844 un viaje de exploración religiosa por la Mosquitia, producto del cual en 1847 misioneros moravos alemanes llegaron hasta Punta Mico y Rama Cay y entablaron contacto con los gobernantes de los indígenas ramas y miskitos, de quienes obtuvieron entre otras cosas la autorización del Consejo de Estado del reinado mosco para iniciar la obra misionera morava antes del fin de 1848.
En Marzo de 1849 los misioneros se instalaron en Bluefields, y a fines de ese año tenían trece conversos y una escuela dominical con unos cien asistentes. Entre 1849 y 1855 construyeron una casa pastoral y una iglesia, y abrieron un internado para educar a los jóvenes indígenas, pero éste primer intento fue fallido.
Antes de 1855 los misioneros ya visitaban de manera regular el poblado de Laguna de Perlas, y de allí se extendieron creando filiales en Raitipura, Kakabila, Klumkum Laya, Canon Bank, Brown Bank, y Tasbapouni, y en 1860 arribaron a Corn Island.
Luego la misión morava se extendió hasta Kwan Watla, y en 1880 se fundó la congregación de Karata.
La migración mestiza al interior del país, luego de la incorporación de la Mosquitia al Estado de Nicaragua, a su vez provocó un éxodo de los sumus del interior hacia el litoral caribe, y un misionero moravo procedente de las Antillas Occidentales reunió un grupo en la región del Río Grande y les condujo hasta Karawala, actual cabecera municipal de La Desembocadura.
Con la Primera Guerra Mundial terminó la presencia de los moravos alemanes en la costa caribe, que cedieron la responsabilidad a los moravos norteamericanos, quienes iniciaron en 1918 el envío de moravos nicaragüenses a Estados Unidos a fin de prepararse para la obra misionera.
En 1932 se abrió una nueva obra en Tumarín, y en 1934 se celebró la Primera Conferencia Eclesiástica Regional. En 1949 la Iglesia Morava en la costa caribe entró en una nueva fase, que debido a sus circunstancias y hechos ha sido calificada como de 'inicio de la autoctonización'.
La presencia morava en la costa caribe no solamente ha estado dirigida a la evangelización, sino también ha cumplido otras obras como educación, educación teológica, comercio, literatura, agricultura, esculturismo (movimiento juvenil) y obras médicas.
Inició su presencia permanente con una misión de sacerdotes capuchinos de origen catalán, cuyo primer Vicario Apostólico tomó posesión en Mayo de 1915.
A principios del S XX, los problemas políticos y las difíciles relaciones entre la Iglesia Católica y el gobierno producto de la Revolución Liberal de José Santos Zelaya, no permitieron la creación de nuevas diócesis, hasta el año 1913, cuando Nicaragua fue dividida en cuatro jurisdicciones: las diócesis de León, Managua y Granada, y el Vicariato Apostólico de Bluefields, en el cual fueron incluidas seis provincias civiles: Bluefields, Cabo Gracias a Dios, Prinzapolka, Siquia, Río Grande y las islas de la Costa Atlántica que pertenecían a Nicaragua.
Ya en 1915 los capuchinos empezaron sus viajes apostólicos a Río Kama, Laguna de Perlas, Río Kurinwas, La Cruz de Río Grande, La Barra de Río Grande, Prinzapolka, Tunquí, Oconwas, San Pedro de Pis Pis (cerca de Bonanza), La Estrella, Punta Gorda, Kukra Hill, Big Lagoon, Orinoco y El Bluff, sin incluir las giras de la cuasiparroquia de Cabo Gracias; en total abarcaban más de la mitad de Nicaragua.
En 1919 se fundó la cuasi parroquia de San Pedro de Pis Pis (cerca de Bonanza), y en 1920 la LA CRUZ DEL RIO GRANDE de Río Grande.
Los capuchinos del Vicariato llegaron en sus misiones en el año 1922 hasta las comunidades de Cusulí, Waslala, Yaoska, Rancho Grande y Yarao, actualmente en el departamento de Matagalpa; en 1963, por acuerdo de los obispos de Matagalpa y Bluefields, y un documento de la Santa Sede, el río Yaoska fue establecido como frontera entre ambas diócesis y los capuchinos no prosiguieron sus visitas a esta zona.
En 1920 llegaron también monjas Terciarias capuchinas, de la Orden Madre del Divino Pastor, para establecer una escuela para niñas. En 1934 se hicieron cargo también de la dirección del Hospital de Bluefields, hasta entonces bajo administración seglar.
El Vicariato fundó también el Colegio Cristóbal Colón, emulando a los Moravos que desde el siglo anterior estaban dedicando esfuerzos a la educación de los jóvenes caribeños nicaragüenses.
Muerto el Vicario fundador, su sustituto empezó a trabajar en 1931 y fundó las cuasi parroquias de Prinzapolka (más tarde trasladada a Siuna), Bonanza y San Carlos, y varias capillas.
En 1937, el Vicario escribió al provincial capuchino de Detroit (EEUU con el objetivo de encontrar dentro de la Orden capuchina otra provincia que pudiese hacerse cargo del Vicariato de Bluefields, para que la Provincia de Cataluña se hiciese cargo de las de Guanacaste y Puntarenas, en Costa Rica.
Los primeros misioneros capuchinos de EEUU llegaron al Vicariato en 1939; cuatro años después, el Vaticano oficializó el traspaso del Vicariato a la Provincia Capuchina de Estados Unidos.
El Vicariato tiene en la actualidad un templo en la cabecera municipal LA CRUZ DEL RIO GRANDE del Río Grande, y capillas de concreto en las comunidades del municipio.
El municipio se localiza entre las coordenadas 13° 06' latitud norte y 84° 11' longitud oeste.
Al norte: Municipio de Prinzapolka (RAAN). Al sur : Municipio de El Tortuguero. Al este : Municipio Desembocadura de La Cruz de Río Grande. Al oeste: Municipio de Paiwas (RAAS) y el municipio de Siuna (RAAN).
Extensión territorial 3,360 km².
16,173 habitantes,4.69 hab./ km².
Poblacion urbana:#1,187,%7,33,poblacion rural:#14,986,%92.67
El clima es de selva tropical húmeda, fundamentalmente en el litoral Atlántico; y Monzónico tropical en la parte occidental que limita con La Cruz de Río Grande. Su temperatura media es de 26° C y la precipitación pluvial oscila entre los 3.200 y los 4.000 mm
El clima predominante del municipio se define como Monzónico Tropical. La temperatura promedio oscila entre los 25 ° y 26° C. La precipitación pluvial varía entre los 2,800 y 3,200 mm caracterizándose por una buena distribución durante todo el año.